沿革
| 1955年7月（昭和30年） | 会社設立、青木利三郎代表取締役に就任。 |
| 1972年4月（昭和47年） | 東京都足立区西新井に高分子工場開設。 |
| 1975年4月（昭和50年） | 足立区本木西町本社工場と足立区西新井町工場を閉鎖し、埼玉県草加市へ移設。 |
| 1978年4月（昭和53年） | 青木利三郎に代わり青木眞が代表取締役に就任。 |
| 1987年3月（昭和62年） | メンブレンフィルター事業開始。 |
| 1992年5月（平成4年） | ガレンメディカル（株）の業務を引き継ぎセンシンメディカル（株）に改称。 |
| 1994年12月（平成6年） | 介護、福祉機器事業開始。クオリティーケアプロジェクト発足。 |
| 1995年1月（平成7年） | 医薬品販売業許可取得、血糖測定器販売開始。 |
| 1997年4月（平成9年） | N95結核感染予防マスク販売開始 |
| 2000年3月（平成12年） | 医療用ステンレス事業開始 |
| 2006年4月（平成18年） | 滅菌用手袋及びディスポシーツ・ビニール鉗子等透析関連用品販売開始。 |
| 2010年（平成22年） | 中山式改良型吸引バック・小児用採尿バック・小児用輸液セット・ウォーターピロを販売開始。 パルスオキシメーター（パルティア）販売開始。 仙台連絡事務所開設。 |
| 2011年（平成23年） | 大阪連絡事務所開設。 |
| 2014年（平成26年） | Amazon にてPedifix 社フットケア用品を販売開始。 SPLASH SHIELD 商品を販売開始。 リストパルティア販売開始。 |